檢索結果：共22筆資料 檢索策略： "Driver".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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雖然駕駛操控模型的建立以及線上識別技術已被廣泛的研究，但是應用線上駕駛模型資訊於駕駛狀態判別的相關研究卻不多，在過去文獻中，對於線上所識別之駕駛操控模型正確性以及駕駛狀態判別之可靠度的評估也未被提出…
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車道維持輔助系統 (LKA, Lane Keeping Assist System) 是先進駕駛輔助系統 (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) 中非常…
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駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
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交通事故發生率的居高不下，其肇事因素以駕駛不當之人為因素為主要原因。雖然現今安全系統的發達與普及，但是對於許多不當的駕駛操控行為仍然無法有效的補救，因此一個能夠整合駕駛行為資訊的車輛安全系統有其發展…
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有鑒於駕駛人之行為對各種車輛安全系統之正常運作有關鍵性的影響，如何於線上判別駕駛人之行為模式與意圖已成為發展車輛安全系統的重要因素。本研究利用適應性定速巡航系統(Adaptive Cruise Co…
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本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器，其中包含以…
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本研究利用智慧型手機來開發一個駕駛人操作模型，以手機內建的CMOS鏡頭，配合撰寫的影像處理偵測技術來偵測前方道路的道路標線位置，計算出消失點位置(vanishing point)結合預視點模型來找出…
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在車輛行駛中，如何提升駕駛人的反應時間對於行車安全上相當重要。因此，本研究探討如何利用跟車行為的特徵來於線上估算駕駛人反應的延遲時間，作為描述駕駛人操控狀態的一項指標，未來更可提供安全系統設計的依據…
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本文提出一新型汽車擋風玻璃警示系統，此系統能將前方具有潛在危險的障礙物的警示資訊直接顯示在車輛擋風玻璃上，駕駛者不需將視線從前方車道移走即可藉注視該警示點看到前方障礙物；相較於傳統裝置，需轉移駕駛者…
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本研究透過駕駛模擬器進行實驗收集所需要的數據，並將數據整理成訓練以及驗證所需要的資料庫，然後利用此資料庫進行隱馬可夫模型與動態貝氏網路的模型訓練，並探討不同資訊源以及有無疲勞資訊對識別駕駛人是否意圖…